Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı ile T3 Vakfı yürütücülüğündeki Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali TEKNOFEST, Şanlıurfa GAP Havalimanı'nda ziyaretçilerini ağırlamaya devam ediyor.
Festival kapsamında kurulan TÜME Etkinlik Alanı'nda seralarda ilaçlama başta olmak üzere farklı tarımsal işlerde kullanılmak üzere geliştirilen yapay zeka destekli otonom kara aracı yoğun ilgi görüyor.
Tarım Teknolojileri Kümelenmesi tarafından tanıtılan araç, insan müdahalesine ihtiyaç duymadan hareket edebiliyor, çevresini sensörlerle algılıyor ve yapay zeka destekli görüntü işleme teknolojisiyle farklı görevleri yerine getirebiliyor.
"İş gücü ve maliyetleri azaltmayı hedefliyoruz"
TÜME Vakfı Yönetim Kurulu Üyesi Mehmet Fatih Özay, tarımda otonom teknolojilerle iş gücü ve maliyetleri azaltmayı amaçladıklarını belirtti. Özay, geliştirdikleri teknolojilerin sahada nasıl kullanılabileceğini göstermeye çalıştıklarını ifade ederek, şu bilgileri verdi:
"Otonom kara aracı kendi kendine hareket edebilen, tespitler yapabilen, karar alabilen, yapay zeka destekli bir ürün. Biz bunu farklı amaçlarla kullanılabilecek bir platform olarak oluşturduk. Özellikle seralarda yaban mersini üretiminde çalışma yaptık. Teknoloji farklı tarım ürünlerinde uygulanabilecek."
Seralarda ilaçlamanın ciddi maliyet ve işçilik gerektiren bir süreç olduğuna dikkati çeken Özay, aracın kendi kendine şarj olup ilaç dolumunu yaptığını ve alanda dolaşarak ilaçlamayı tamamladığını dile getirdi.
Hasattan taşımacılığa kadar çok yönlü kullanım
Platformun farklı fonksiyonlarla donatılabildiğini anlatan Özay, araçta bulunan kamera ve görüntü işleme teknolojisi sayesinde ürünlerin gelişiminin ve hastalıkların takip edilebildiğini söyledi.
Özay, sisteme robot kol entegre edilerek ürün hasadının yapılabildiğini, platform üzerine yerleştirilecek kasalarla ürün taşımacılığının da gerçekleştirilebildiğini aktardı.
Teknolojinin hayvancılık alanında da kullanılabileceğini ifade eden Özay, aracın farklı aparatlarla şu görevlere dönüşebildiğini belirtti:
- Yem itme cihazı
- Buzağı taşıma cihazı
- Kompost karıştırma
- Yem dağıtma ve yem itme
"Seralarda drone kullanımı mümkün değil"
Robotik Mühendis Ali Altın, geliştirdikleri otonom kara aracının özellikle seralarda ilaçlama amacıyla kullanılmak üzere tasarlandığını belirtti.
Altın, seralarda drone kullanımının mümkün olmadığını belirterek, şöyle konuştu:
"Bu cihazı temel olarak seralar için tasarladık. Seralarda drone kullanımı mümkün değil. Bu nedenle sera içerisinde lokal ilaçlama yapabilmek amacıyla kamera ve lidar sensörleriyle otonom hareket edebilen bir sistem geliştirdik."
Aracın ön bölümünde bulunan kamera sayesinde hastalık analizi de yapılabildiğini aktaran Altın, hastalık olan bölgeyi tespit ederek yalnızca o bölgeye ilaçlama yapıldığını ifade etti.
Sistemin mobil uygulama üzerinden kontrol edilebildiğini belirten Altın, kullanıcıların aracın ne zaman ve hangi sıklıkta çalışacağını belirleyebildiğini anlattı.
"Uygulama üzerinden araca komut verebiliyorsunuz. Örneğin belirli bir saatte ilaçlama yapmasını veya 3 saatte bir ilaçlama gerçekleştirmesini isteyebiliyorsunuz. Araç verilen komuta göre kendi kendine giderek ilaçlamayı gerçekleştiriyor, ardından görevini tamamlayıp şarj istasyonuna geri dönüyor."
2-2,5 ayda tamamlandı
Elektronik ve Mekanik AR-GE bölümünde görev yapan Barış Şen de aracın olabildiğince farklı alanlarda kullanılabilmesi için bir platform oluşturmaya çalıştıklarını söyledi.
Otonom aracın kısa sürede tamamlandığını ifade eden Şen, geliştirme sürecini şöyle özetledi:
- Yazılım geliştirmeleriyle beraber toplam süreç: 2-2,5 ay
- İlk prototipin mekanik tasarımı: yaklaşık 1 ay
- Ekip çalışması: yoğun ve koordineli bir process sonucunda tamamlandı
